就快放暑假了，小学生上原康一在放学回家的路上捡到一块大石头。他把石头带回了家，没想到用水一洗，里面竟跳出一只小河童来。小河童对他“咕”的叫了一声，于是康一就给它取名为“小咕”。　　小咕会说人类的语言，几百年来他一直被埋在在地下。康一很快就和小咕成了好朋友，他们一起洗澡，一起吃饭，一起睡觉。而其它家庭成员也接受了小咕，小河童成了上原一家的秘密。　　一天，小咕提出想回家和伙伴们在一起。康一为了让小咕了解外面的世界，悄悄把它带了出去。小咕发现环境已经面目全非，大吃了一惊，这个不适合就河童生存的地方根本就找不

高円寺让在整理搬家物品时，打开了爷爷留下来的旧物，无意间唤醒了B系列机器人卡布达，并由此得知，地球上有13个被称为“和平星”的东西，找到它们并聚集在一起，就能为人类带来希望与理想，同时，每个和平星都能实现一个愿望。于是，小让与卡布达踏上了寻找和平星的道路，并结识了金龟次郎、田德丽娜、丸子龙等另外几只爷爷制作的B系列机器人伙伴，一起与邪恶的B系列机器人蟑螂恶霸3人组展开了“和平星争夺战”……