根据民间传说《杨门女将》有关情节改编，讲述北宋仁宗年间，杨宗保（宗华）在抗御西夏侵宋时殉难，杨家满门为保卫宋朝江山及替杨宗保报仇，在祖先父母佘老太君（卢燕）的发起下，组成了一支杨家军，誓与番邦周旋到底……

严太师遇刺毙命，护卫范义凭凶器判断刺客为寇英。寇英取得遇害县官身上的公文，得以入城，却仍为范义捉拿，幸得酒店店主的女儿，自认寇英是其表哥，寇英才幸免被捕。其后范义遭假扮成寇英的寨主袭击，而救回他的竟是……

宫天龙（赵雄饰）,因其脸上皮肤黝黑，人称黑灵官；关云飞（田丰饰）和黑灵官曾是师兄弟，因为关洗劫村庄，杀了一家十三口，后被黑灵官所擒，押送袁州受审，押解途中，遭遇大风雪，在天龙家中停留一晚，夜里，关同伙来劫囚，被天龙发现，双方厮杀……关丧心病狂，砍杀天龙母，奸杀其幼妹，关的二儿子，更设计陷害宫，导致其被官府以押解囚犯不利，打入大牢15载，关在天牢里不见天日，使他面目大变，黑脸变白，声音也变了，后寻仇至关家，和关同归于尽……

女侠俞飞霞，被武林盟主误会她是运用“黑沙掌”，偷去神功宝书的“幪面少女”，于是她女扮男装，混入少林寺暗中查探真相。

樊瑛受江湖上无恶不作的白面太岁唐大川欺骗，盗去师父的玉龙剑后，与唐大川生有一子一女，师傅找到她并拿回了宝剑，唐大川带走了他们的儿子。遵从师祖的遗训，偷盗玉龙剑的樊瑛被禁毒龙潭20年不得离开，她的女儿由师傅照看。20年后，樊瑛的女儿青儿自己练习八卦步法的时候被人偷学，那人用偷学来的八卦步法进入了密室盗走了玉龙宝剑。这把玉龙宝剑原是商周镇国之宝，曾经刺杀过一名得道之士——无量寿佛的前身。祖师爷得到这把宝剑后，说得到此剑者会丧心病狂，妻离子散，怕此剑害人害己，所以将此剑镇压在灵山金刚塔下，如果被武林中邪派人士拿