经验丰富的现役救护总队目麦在田，拥有幸福完整的家庭，却因为司机醉驾，令老婆章可岚失救致死，因此痛恨任意妄为的人和事。自小父母离异的卓家杰机缘巧合，成为麦在田下属。麦在田在救护工作中尽心尽力，最终从妻子去世的悲痛中走出；而年少冲动的男孩卓家杰逐渐成长为体贴可靠的男人，两人也最终收获了爱情。

女警姚自如对周遭的声音、光影，甚至他人的情绪感受都特别敏感，凭此天赋解开凶案的迷思。如私下一脸“高冷”，甚少与人建立紧密关系，在旁人眼中，她是城市里的“旁观者”。“兔子洞”店长王觅希希望每位食客都能暂时抛开生活压力，放松心情享受“小确幸”。王觅希的脸上永远挂着一抹微笑，他喜欢听客人的故事，却从不分享自己的故事。姚自如查案时往往把情绪和感受投入案中，姚自如与王觅希闲聊后情绪便得以舒缓，久而久之两人愈见投契。此时出现了两宗凶杀案，受害者生前都是曾间接令亲人死亡的“旁观者”。姚自如觉得凶手是同一人，决意要将连环

梁笑棠重返警队当教官，加入刑事情报科培育新一代卧底，并认识了聪明机警的古惑仔苏星柏。二人建立警察和线人的关系，合作无间，兄弟相称。但心思慎密的苏星柏只想凭借梁笑棠之力助自己登上坐官之路，而他和青梅竹马的女友大律师姚可可之间又若即若离，缺乏信任。另一方面，梁笑棠的上司周望晴督察很像他已故女友，因工作关系与梁笑棠日久生情。但二人感觉总徘徊在上司和情人之间，因而衍生不少冲突、矛盾与考验。周望晴与警司巩家培是师徒关系，二人觉得梁笑棠适应不了过于纪律的生活，直至苏星柏为上位牺牲梁笑棠的同僚，梁笑棠不惜身犯险境，重操