心理咨询师贺顿和知名电台主播钱开逸合作的“心扉夜话”栏目组准备策划一档以“时间消逝的爱人”为主题活动，在故事征集的过程中，他们收到了很多网友的来信，其中一个关于安娜的故事引起了他们的注意。由于故事疑点重重，贺顿和钱开逸顺着线索开始调查安娜的故事。在调查的过程中，贺顿终于知道了自己的身世，原来她就是安娜的女儿小可乐。

该剧讲述了贺顿（杨紫 饰）通过心理咨询，解析多位来访者心理问题的成因，在相应的心理治疗中，帮助他们走出过往的心理阴霾，重新拥抱生活的动人故事。这一路上，贺顿和电台主播钱开逸（井柏然 饰）、意外结识的好友叶家辉（王嘉 饰）以及闺蜜汤莉莉（菅纫姿 饰）一起，在一系列笑与泪交织的经历中疗愈他人也收获了自愈。

车队大佬周东海（乔杉 饰）和老婆霍梅梅（马丽 饰）阴差阳错地与女儿周微雨（张婧仪 饰）及女儿的男朋友万一帆（范丞丞 饰）同行自驾，踏上人生路不熟的探亲之旅，周东海决定借此机会给准女婿来一场全方位无死角的考察，万一帆也用生命演绎了什么叫做教科书级翻车。一路上先后遭遇周东海死对头“添堵专业户”贾主任（田雨 饰）的房车事故、微雨“青梅竹马”光哥（常远 饰）的“野鸡”山庄醉酒闹剧、捉拿公路贼团“油耗子”的围堵大战，鸡飞狗跳的探亲之旅窘态百出，爆笑不断！