钟泰然拥有临床心理治疗的专业资格，善于解读、分析、引导人心。五年前，一所大学发生骇人命案，凶手卢健强即时被捕，判处终生监禁。当事件看似告一段落时，曾在血案前替卢健强进行心理评估的曾秀怡，竟被人用车撞死，原来命案的死者父亲认为曾秀怡放生卢健强，蓄意报复。钟泰然惊闻女友曾秀怡的噩耗，伤痛欲绝。他反覆研究卢健强的心理报告，认为曾秀怡没有失职，而个性单纯的卢健强更没可能有杀人倾向。执着的钟泰然相信凶案别有内情，于是决定替女友“翻案”，揪出元凶。

由指挥官展瀚韬领导的飞虎队行动组A Team，经过一年的合作，各队员渐渐成熟，合作也更有默契，而面对的新挑战也接踵而来。随着旧拍档相继离队，俞学礼等A Team成员摇身一变成为大师兄，以身作则带领一批新队员。大家都认定展瀚韬是总督察的最佳人选，但最后总督察却由潘子龙担任，众队员诧异之余，更要重新适应潘子龙的新作风。展瀚韬的最佳拍档、飞虎队狙击手庄卓源与女友丁慧慧彼此认定为终身伴侣，丁慧慧为支持庄卓源，深入了解庄卓源的工作，竟辞去空姐一职考入警队。庄卓源感情生活稳定，但工作却遇到瓶颈。另一边，一心想成为女飞