表面看来，九之濑宙太只是一个平凡的初中生，但实际上，他常常能够听到别人听不到的声音，这一特质困扰着他，导致他的个性十分软弱和自卑。一天，宙太突然被告知，他被选中成为了宇宙警探elDLIVE中的一员。实际上，有很多宇宙人潜伏在人类之中，宇宙警探就是为了维系宇宙人和人类之间的平衡所创办的组织。 就这样，毫不起眼的宙太肩上担负起了沉重的任务，宇宙共生体多尔成为了他的搭档。个性飞扬跋扈好胜心强的贝罗妮卡、成熟稳重略微有些害羞的妮诺奇嘉，和宙太一起声张正义的还有这些可爱的女孩们。

随着“雪海”不断扩张，大地几近消失的异世界——人们在巨木“轨道树”的根部和顶部延展出的“天膜”上勉强过着日子。在天膜的少年卡纳与地面的少女莉莉哈相遇之际，改变这即将毁灭的世界的故事就此拉开了帷幕。

法拒绝别人请求的老好人少年铃木入间，意外地成为了魔界大恶魔沙利文的孙子！受到溺爱的入间，开始到沙利文担任理事长的恶魔学校去上学，入间希望能隐藏人类的身份度过和平的校园生活，但他不知为何总是受人瞩目。被精英恶魔找碴，被珍兽系女子恶魔接近，还被严格的学生会长给盯上了！入间将要靠他天生的温柔，跨越不断引发的麻烦！