小马和新志是一对好朋友，他们喜欢在操场上一起骑单车。作为“坏学生”的他们，总是跷课闲逛、捉弄老师、欺负同学。一天，小马被人揍打，对方是一个经常被他欺负的学生找来的拳击手。受到打击的小马开始学习拳击，想要争口气。新志也跟着学，没想到他更有练拳的天分。后来小马放弃学拳，加入黑帮当了小弟。而新志发奋练习，有所收获。几年后，小马和新志在街头巧遇。几年间发生的事情让他们改变了不少，又似乎什么都没变，两个坏孩子再度回到昔日的校园。

年近不惑的永里大介（香取慎吾饰）在东京一家文具公司工作，他贷款终于在闹市中央一栋高级公寓买了属于自己的房子。拥有诸多高雅爱好的他致力于将这里打造成属于自己的城堡，既不想接纳疏远的父亲，更别提恼人的爱情和聒噪的同事。事与愿违，他的楼上住着某企业时尚单身女性熊谷叶菜子（上野树里饰），经常一根筋给永里公司的产品提意见的叶菜子，注定和这位邻居关系不睦。雪上加霜的是，永里的父亲阳三（西田敏行饰）居然还带着续弦妻子的儿子自顾自住了进来。梦幻城堡垮塌，永里盛怒之下不得不别别扭扭和“入侵者们”相处度日。他能否夺回属于自己

在奥内米斯王国里，有一支本应担任宇宙探险飞行的军队——王立宇宙军。但由于种种因素，他们始终只是一支无所作为的军队，甚至被其他军队视为废物。原本安于现状，只是在军队中混日子的年轻士官希洛兹，与美丽的少女莉库妮邂逅，被她的单纯与虔诚所吸引，逐渐开始改变自己的人生态度——成为第一个探索宇宙的人，让“王立宇宙军”成为名副其实的宇宙探索者。