2019年，为了解决地球灾难性的人口大爆炸，天空总署派出人类2.0版，进入一枚虫洞探索新世界，该任务被称为“虚空”。当特派团返回时，太空总署意外发现了第一次星际太空之旅中失踪的宇航员。