生活在日本东京的野比大雄，是一个学习不上进、日常迷迷糊糊并且饱受同学欺负的男孩。他的性格不仅左右着自己的事业和婚姻，还对未来子孙产生莫大的影响。为此，大雄孙子的孙子世修带着猫型机器人哆啦A梦乘坐时光机突然来访，期望彻底改变大雄及整个家族的命运…

某天，野比大雄（大原惠美 配音）偶然发现了童年时奶奶为自己缝制的玩偶熊，于是央求哆啦A梦（水田山葵 配音）去往过去看望已不再人世的奶奶（宫本信子 配音），野比大雄与奶奶重逢之后，奶奶提出希望能看到他长大结婚时的样子，野比大雄答应奶奶后与哆啦A梦再一次返回未来。婚礼那天，所有人都到场，但最重要的新郎成年野比大雄（妻夫木聪 配音）居然不在现场，情急之下，哆啦A梦让野比大雄假扮成年时的自己与源静香结婚，然而真正的成年野比大雄究竟去了哪里呢？