主人公是一个带着无可救药的傻气，充满天真浪漫的热情的人类小男孩阿宝，他最喜欢的事情就是冒险，梦想是成为伟大的英雄。作为阿宝的兄弟和最好的朋友，老皮是动画的另一个主人公，他是一只魔法狗，拥有神奇的变形伸缩能力，性格虽然玩世不恭，做事却成熟老成。在哇塞大陆他们一起打怪冒险，一起生活一起成长。

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高円寺让在整理搬家物品时，打开了爷爷留下来的旧物，无意间唤醒了B系列机器人卡布达，并由此得知，地球上有13个被称为“和平星”的东西，找到它们并聚集在一起，就能为人类带来希望与理想，同时，每个和平星都能实现一个愿望。于是，小让与卡布达踏上了寻找和平星的道路，并结识了金龟次郎、田德丽娜、丸子龙等另外几只爷爷制作的B系列机器人伙伴，一起与邪恶的B系列机器人蟑螂恶霸3人组展开了“和平星争夺战”……