该剧主要讲述由宇宙警察机构建立的宇宙监狱沙罗格索，专门收容各种残暴的宇宙人。本来这些来自不同星球种族的邪恶罪犯们都被囚禁在模拟黑洞中，这种人工制造的黑洞内部是没有光线、没有边界的无限空间，被囚禁者从内部是绝对不可能逃脱的。但有一天沙罗格索遭到太阳系规模的宇宙风暴正面冲突，仪器故障使得囚犯们逃离了模拟黑洞的囚禁，并把沙罗格索占领，化为进攻地球的邪恶大本营

怀有足球梦想的主人公风祭将，本来考上了足球名校—武藏森学园并进入了足球社，不过因为身高问题一直待在三军，后来由于不甘心不能成为正式球员，就毅然决然的转学到樱上水中学，但是转过去后发觉学校足球社并不强大，而后又因为误会而被社上学长们排挤，此时社上足球顶尖的水野龙也伸出了援手，并以队长做赌注，用足球赛打败了学长们；在水野龙也成为足球社队长后，与风祭将展开了复兴足球社的计划，之后又遇到了佐藤成树、不破大地、小岛有希等朋友的加入与帮助，于是就此展开了一段友情与成长的故事。

魔界的暗黒魔王虽然再一次比自远古已经开始守护地球的A|卫多蓝光之人艾度兰，再次封印，可是暗黒魔王的部下黑暗青发妖闇野狸鼠三世已经出动了。王小虎（雾 隠虎太郎）雾隠虎太郎、陈力哲（流崎力哉）流崎力哉和邱英杰（风祭鹰介）风 祭鹰介是青空校园的四年级生。他们无意中在山中遇上卫多蓝光之人艾度兰，得到三部可以合体机器人。这次保护地球，对抗暗黑魔王的重任，就落在他们三人身上了。最后决战，魔王A|固克极恶极（暗黒魔王）向A|黑暗青发妖闇野狸鼠三世报梦。传递令自己及两个魔王A|沙克最恶极、A|霍克穷凶极复活及解除封印的咒