讲述了可爱的蟑螂娘一直试图与人类友善相处，同时也遭到同类无情唾弃的故事。

这里是人与怪物共存的世界。狩猎怪物的人被称作猎人。在那个猎人世界的一角，有着与怪物结绊共生的「RIDER（骑手）」。骑手拥有能让怪物隐藏的力量觉醒的「绊石」，与结绊的怪物「伴兽」秘密的一起生活。「骑手」与「伴兽」们结绊的物语，现在开始！

两位生活在正在进行迁都计划的巴鲁海特帝国的青年——努力从事运输工作有点胆小的伊努玛尔，帝国的新手士兵不懂人情世故的雷欧卡迪欧。一人想着重要的妹妹，一人想着作为士兵的前途，就这样在帝都生活着的日常。与此同时，过去将世界大多数生物消灭、给世界带来凶暴魔物的灾祸“光”将再度降临的预言出现在帝国中，帝国上下人心惶惶。在此之中，以某次密输事件为契机，伊努玛尔与雷欧卡迪欧的命运，以及帝国的历史都将发生激变。

宵越龙哉曾经是人称『不倒的宵越』的足球名将，但他在升入高中后就和运动断绝了关系。此时，某个运动社团向他发出了邀请。这项竞技，是通过和同伴协力将侵入领域的敌方捕获并压倒来获得胜利…一言以蔽之即是『奔跑的格斗技』。竞技的名称是……卡巴迪！！